CÓDIGO SINGU

CÓDIGO SIGAA

NOME DA DISCIPLINA

CRÉDITOS

ELE30046

DAE01221

Controle II

4

EMENTA

Introdução aos métodos de resposta em freqüência; Diagramas de Bode; Diagrama polar; Critério de estabilidade de Nyquist; Carta de Nichols; Projeto de controladores com os métodos de resposta em freqüência; Representação e análise de sistemas dinâmicos com variáveis de estado: Forma; Não unicidade; Função de Transferência, Estabilidade; Resposta no tempo e controlabilidade; posicionamento de polos com realimentação do vetor de estado; observabilidade e projeto de observadores; projeto de controladores com posicionamento de polos utilizando observadores de estado; Controle Digital: Teoria e Projetos.

BIBLIOGRAFIA

OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. ed. 4, p. 800, 2003.

DORF, R. C.; Bishop, R. H. Modern Control Systems. ed. 10, p. 912, Prentice Hall, 2004.