CÓDIGO SINGU |
CÓDIGO SIGAA |
NOME DA DISCIPLINA |
CRÉDITOS |
ELE30046 |
DAE01221 |
Controle II |
4 |
EMENTA Introdução
aos métodos de resposta em freqüência; Diagramas de
Bode; Diagrama polar; Critério de estabilidade de Nyquist;
Carta de Nichols; Projeto de controladores com os
métodos de resposta em freqüência; Representação e
análise de sistemas dinâmicos com variáveis de estado: Forma; Não unicidade;
Função de Transferência, Estabilidade; Resposta no tempo e controlabilidade; posicionamento de polos com
realimentação do vetor de estado; observabilidade e
projeto de observadores; projeto de controladores com posicionamento de polos
utilizando observadores de estado; Controle Digital: Teoria e Projetos. |
|||
BIBLIOGRAFIA OGATA,
K. Engenharia de Controle Moderno. ed. 4, p. 800, 2003. DORF, R. C.; Bishop, R. H.
Modern Control Systems. ed. 10, p. 912, Prentice Hall, 2004. |