CÓDIGO SINGU

CÓDIGO SIGAA

NOME DA DISCIPLINA

CRÉDITOS

ELE30040

DAE01214

Controle I

4

EMENTA

Introdução e breve histórico sobre o controle automático; Modelagem matemática de sistemas dinâmicos; Técnicas de linearização; Função de transferência; Diagrama de blocos de diagrama de fluxo; Estabilidade; Resposta transitória; Resposta em regime; Sensitividade; Método do lugar das raízes: Teoria e técnica de projeto de controladores tais como PID, Lead, Lag e Lead-Lag. Os tópicos descritos serão desenvolvidos para sistemas contínuos e discretos no tempo.

BIBLIOGRAFIA

OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. ed. 4, p. 800, 2003.

DORF, R. C.; Bishop, R. H. Modern Control Systems. ed. 10, p. 912, Prentice Hall, 2004.